Το Παλιόκαστρο χτίστηκε από τους Φράγκους τον 13ο αιώνα (προσθήκες έκαναν επίσης Βενετοί και Τούρκοι) στην τοποθεσία του αρχαίου Κορυφάσιου, της αρχαίας έδρας της Πύλου. Βρίσκεται στον ψηλό βράχο πάνω από το σπήλαιο του Νέστορος και αγναντεύει την Βοιδοκοιλιά καθώς και το Πέρασμα της Συκιάς που το χωρίζει από την Σφακτηρία. Το ψηλό σημείο που χτίστηκε το κάστρο έχει μοναδική θέα στην Πύλο αλλά και σε όλη την λιμνοθάλασσα της Γιάλοβας και τον όρμο του Ναυαρίνου. Το υψόμετρο και η τοποθεσία του Παλαιόκαστρου του προσέδωσαν στρατηγική σημασία κάνοντάς το στόχο μεγάλης προτεραιότητας για πολλά έθνη. Γενουάτες, Βενετοί, Φράγκοι και Τούρκοι πέρασαν από εδώ.
Το κάστρο θεωρούνταν σχεδόν απόρθητο με μόνη προσβάσιμη είσοδο αυτή στην Νότια πλευρά του, εκεί που καταλήγει το σημερινό μονοπάτι που ξεκινάει από την παραλία στο «Πέρασμα της Συκιάς». Και αυτό το σημείο βέβαια είχε σημαντικές δυσκολίες για τους εκάστοτε κατακτητές αφού οι αμυνόμενοι είχαν την δυνατότητα με μικρά κανόνια τοποθετημένα στα τείχη να αποκρούουν ισχυρότερες αντίπαλες δυνάμεις. Το Παλαιόκαστρο άρχισε να παρακμάζει όταν οι Τούρκοι αποφάσισαν να φράξουν για τα πλοία την είσοδο του Ναυαρίνου από το «Πέρασμα της Συκιάς». Η βαρύτητα έπεσε στην μεγάλη είσοδο στον κόλπο και το Νιόκαστρο, που χτίστηκε για να την περιφρουρεί.
Στο εσωτερικό του κάστρου, ο επισκέπτης μπορεί να διακρίνει τον μεγάλο περίβολο ο οποίος στο παρελθόν φιλοξενούσε αρκετά οικήματα, τα οποία έχουν πλέον καταρρεύσει. Ακόμα θα δείτε και μεγάλες γούρνες (θέλει την σχετική προσοχή κατά την προσέγγιση σας σ’αυτές) οι οποίες χρησιμοποιούνταν για την συγκέντρωση του νερού της βροχής, καθώς δεν υπάρχει κάποια άλλη πηγή νερού ή πηγάδι.
Στις μέρες μας, έχει απαγορευθεί από τις αρχές η πρόσβαση στο κάστρο από την είσοδο που βρίσκεται στο τέρμα της Χρυσής Ακτής/Ντιβάρι, καθώς υπάρχει μεγάλος κίνδυνος για πτώση τμημάτων της οχύρωσης του κάστρου. Υπάρχει η δυνατότητα εναλλακτικής ανάβασης από μονοπάτι που θα βρείτε να ξεκινάει δίπλα από την είσοδο της Σπηλιάς του Νέστορα και οδηγεί σε μια τρύπα στο τείχος, απ’ όπου μπορείτε να μπείτε στο κάστρο.
Η επίσκεψη στο Παλιόκαστρο προκαλεί αίσθηση στον επισκέπτη για την εντυπωσιακή θέα, παράλληλα όμως και θλίψη, για την σημερινή του κατάσταση. Η εξωτερική οχύρωση καταρρέει και το κάστρο παραμένει αναξιοποίητο και πρακτικά απαγορευμένο χώρο για επίσκεψη. Ελπίζουμε να αλλάξει αυτή η εικόνα στο μέλλον…
