Το μουσείο της Χώρας ιδρύθηκε το 1969 από την Αρχαιολογική Υπηρεσία και όπως μπορεί να αντιληφθεί κανείς φέρει το όνομα της περιοχής Χώρα (Νέστορος), φιλοξενεί ένα σημαντικό αριθμό ευρημάτων από τις ανασκαφών στην ευρύτερη περιοχή.
Θα βρείτε εκεί ευρήματα από το Άνω Εγκλιανό (τις πήλινες πινακίδες με τη γραφή που διασώθηκαν μέχρι τις μέρες μας εξαιτίας της φωτιάς που κατέστρεψε όμως και το ανάκτορο καθώς και νωπογραφίες από το εσωτερικό του παλατιού του Νέστορα) καθώς και ευρήματα από τους πολυάριθμους θολωτούς τάφους που ανακαλύφθηκαν.
Εντύπωση προκαλούν στον επισκέπτη και ο μεγάλος αριθμός χρυσών αντικειμένων (κύπελα και κοσμήματα) που υποδηλώνουν την αίγλη και το σημαντικό πλούτο του βασιλείου.