Κέντρο της ζωής της Πύλου και σημείο αναφοράς του τόπου είναι η κεντρική πλατεία των Τριών Ναυάρχων, όπου βρίσκεται και το ομώνυμο μνημούρι για την θύμηση της Ναυμαχίας του Ναβαρίνου, δημιούργημα του γλύπτη Θωμόπουλου. Στις τρεις πλευρές του μνημείου απεικονίζονται οι μορφές των ναυάρχων των τριών στόλων που αντιμετώπισαν το Τουρκο-Αιγυπτιακό ναυτικό στη ναυμαχία του 1827∙ τον Κόδριγκτον, Χέυδεν και Δεριγνύ. Εκατέρωθεν του μνημείου στέκουν δύο κανόνια, ένα οθωμανικό και ένα ενετικό, τα οποία αποτελούν σύμβολα των πολιτισμών που πέρασαν από εκεί.
Στη μεγάλη πλατεία αξίζει να απολαύσετε τον ίσκιο που δημιουργούν τα μεγάλα πλατάνια, σχεδόν καλύπτοντας την απ’ άκρη σ’ άκρη. Από το πρωί ως το βράδυ, θα συναντήσετε κόσμο να συζητάει και να τριγυρίζει κοντά στα καφέ και τα ζαχαροπλαστεία της πλατείας. Αναζητήστε τον «πλάτανο του Λυκούδη», έναν αιωνόβιο πλάτανο στην πλατεία των «Τριών Ναυάρχων» της Πύλου που φυτεύτηκε από τον Πέτρο Λυκούδη το 1880, όταν ήταν φρούραρχος της Πύλου
Γύρω από τη πλατεία, υπάρχουν διάφορα μαγαζιά για τις αγορές σας. Η Πύλος είναι το ιδανικό ορμητήριο για τις καλοκαιρινές σας εξορμήσεις, προσφέροντας ενδιαφέρουσες δραστηριότητες και ποικίλες πολιτιστικές εκδηλώσεις.
Αξίζει να επισκεφθείτε κατά τη διαμονή σας το μουσείο, το Νιόκαστρο, τους στρατώνες Μαιζώνος και την οικία Τσικλητήρα. Καθώς βαδίζετε στον ανηφορικό δρόμο στη διαδρομή προς τη Μεθώνη, να χαζέψετε το παλιό υδραγωγείο με τις καμάρες. Φυσικά μπροστά σας απλώνεται η Σφακτηρία και το Ναβαρίνο με τους θησαυρούς του.